50174 人形機(jī)器人,寧波“對表”

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人形機(jī)器人,寧波“對表”
04/08
完成資源整合的寧波,能否通過多年積累的硬科技、制造業(yè),進(jìn)行一次躍遷,成為比肩杭州的新一線城市?
本文來自于微信公眾號“鋅產(chǎn)業(yè)”(ID:xinchanye2021),作者:山竹,投融界經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

緊接著黃仁勛發(fā)布人形機(jī)器人通用大模型,國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又掀起一波更高的巨浪。

就在剛剛過去的這一周里,浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動、首屆具身智能大會在上海召開、智元機(jī)器人再融資,這幾個分別事關(guān)地區(qū)政策升溫、學(xué)術(shù)研討熱潮、明星企業(yè)受追捧的事件,是國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最真實(shí)的情緒映射。

“集中力量辦大事”向來是中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大特性,也是我們國家能夠培養(yǎng)出全球最強(qiáng)悍的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、成為世界工廠的原因之一。

這一特性如今在人形機(jī)器人領(lǐng)域最直接的體現(xiàn)就是各地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)園區(qū)的涌現(xiàn)。

2023年,北京、上海、深圳三地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)園區(qū)已經(jīng)躍然紙面。

而就在上周,在同樣是長三角重鎮(zhèn)的寧波,浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式啟動。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之火由此從一線城市的搶灘登陸,開始向一些制造業(yè)密集的二線城市繼續(xù)蔓延。

押注人形機(jī)器人的二線城市,寧波不會是最后一個,卻是當(dāng)下產(chǎn)業(yè)環(huán)境中最典型的那個。

01

為什么是寧波?

2023年底,一部描述改革開放后上海股市風(fēng)云故事的電視劇《繁花》,一經(jīng)上映,火爆全國,甚至有不少人經(jīng)由這部電視第一次真正了解到,什么是股*。

在這部劇中,有一個沒多少戲份、卻又至關(guān)重要的角色,劇中名字叫“小寧波”。

在《繁花》這部劇中,“小寧波”是實(shí)打?qū)嵉膶幉ㄐ±习澹窒掠幸粋€擁有三百多號工人的服裝廠……

寧波確實(shí)是中國的服裝之都,曾經(jīng)的雅戈爾、杉杉、太平鳥等知名服裝品牌的服裝,均產(chǎn)自寧波。

寧波市官方數(shù)據(jù)顯示,截至2016年,全市共有規(guī)上紡織服裝制造企業(yè)839家,完成工業(yè)總產(chǎn)值1064億元。

這么強(qiáng)的紡織服裝業(yè),實(shí)則源于背后強(qiáng)大的制造業(yè),而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直也都是寧波的一個特色產(chǎn)業(yè)。

就機(jī)器人而言,在寧波,有兩張圈內(nèi)人熟知的機(jī)器人名片。

一張名片是中國機(jī)器人峰會。

中國機(jī)器人峰會創(chuàng)立于2014年,由國家工信部、國家科技部作為指導(dǎo)單位,張拔、王天然、李德毅等10位院士、14位國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域知名專家組成的學(xué)術(shù)委員會坐鎮(zhèn),自2016年(前兩屆在天津舉辦)起,將寧波余姚定為永久會址。

自207年(第四屆)起,中國機(jī)器人峰會主辦單位從寧波市政府等改為浙江省政府。

正是因為這樣龐大的陣容和規(guī)模,每年都會有不少機(jī)器人領(lǐng)域院士、專家、學(xué)者、企業(yè)家在大會上做相關(guān)報告、做演講、研討機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新進(jìn)展。

2019年中國機(jī)器人峰會現(xiàn)場參會人數(shù)超6500人,大會首日簽約項目金額達(dá)120億元,中國機(jī)器人峰會曾一度是國內(nèi)第二大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年度盛會。

寧波的另一張名片是余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)。

就在中國機(jī)器人峰會將寧波余姚定為永久會址的這一年,寧波制定了一個三年計劃——三年內(nèi)要將余姚打造成中國的機(jī)器人小鎮(zhèn)。

實(shí)際上,浙江目前一共有三個機(jī)器人小鎮(zhèn),分別位于杭州濱江、杭州蕭山和寧波余姚。

這其中,得益于中國機(jī)器人峰會這一平臺和自身產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,寧波余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)建設(shè)在三者中最為完備。

據(jù)寧波經(jīng)信局公布的數(shù)據(jù)顯示,截至2023年5月,寧波余姚引進(jìn)和培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)達(dá)到了143家,基本覆蓋全品類機(jī)器人,產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步成熟。

從經(jīng)濟(jì)效益上來看,同樣是來自寧波經(jīng)信局的數(shù)據(jù)顯示,2022年寧波機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值為223.79億元。

中國機(jī)器人峰會、余姚機(jī)器人小鎮(zhèn),是寧波機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中兩張看得見的機(jī)器人名片,而要想將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做深、做精,就要有持續(xù)的技術(shù)、人才輸血能力。

為此,寧波在過往這些年里,在招商引資的同時,也在吸收全國頂級高校資源,例如與西北大學(xué)、大連理工、上海交通大學(xué)等國內(nèi)頂級高校合作,這些高校均在寧波落地了研究院,將科研資源和科研團(tuán)隊以研究院的形式引入寧波。

浙江大學(xué)是在2017年通過這種形式,正式與余姚市(縣級市,寧波代管)政府簽署了合作框架協(xié)議,共同在寧波建立了浙江大學(xué)機(jī)器人研究院。

浙江大學(xué)機(jī)器人研究院成立時,譚建榮院士擔(dān)任名譽(yù)院長,朱世強(qiáng)教授任首任院長。

02

“悟空”的三個高光時刻

2023年8月16日,第八屆世界機(jī)器人大會在北京召開。

在人形機(jī)器人最火熱的這一年,作為國內(nèi)頂級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)盛會,大會上展出的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品超20款。

這其中,浙江大學(xué)的人形機(jī)器人“悟空”展位在展館通道處,也是人流最為密集的地方,來來往往的行人經(jīng)過時,都會忍不住停下來多看幾眼,也時不時會有人上前問:你們的人形機(jī)器人什么時候演示?

彼時,浙大展出的已經(jīng)是他們第四代人形機(jī)器人“悟空4”,由浙大控制工程與科學(xué)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗室研發(fā)。

浙大控制工程與科學(xué)學(xué)院始建于1956年,建有多個國家級重點(diǎn)實(shí)驗室,人形機(jī)器人“悟空”的研發(fā),出自機(jī)器人實(shí)驗室,始于2007年4月實(shí)驗室承接的科技部863重點(diǎn)課題《仿人機(jī)器人高性能單元和系統(tǒng)》。

在過去這18年里,浙大的“悟空”一共經(jīng)歷過三個高光時刻:

第一個高光時刻是踢足球。

2006年,浙大機(jī)器人實(shí)驗室研發(fā)出了小型仿人足球機(jī)器人,當(dāng)時研發(fā)團(tuán)隊為這些機(jī)器人分別起名字為“悟空”、“悟能”、“悟凈”。

這些機(jī)器人當(dāng)時實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)作、一起踢足球,并在機(jī)器人足球比賽——RoboCup機(jī)器人世界杯仿人組中拿到過4次亞軍。

第二個高光時刻是打乒乓球。

2008年,浙大機(jī)器人實(shí)驗室開始教機(jī)器人打乒乓球,當(dāng)時團(tuán)隊研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)不再是小型人形機(jī)器人,而是身高有160cm,體重有55kg的大型仿人機(jī)器人。

據(jù)浙大官方資料顯示,浙大當(dāng)時這臺人形機(jī)器人打乒乓球具體是通過頭頂上方的攝像機(jī)以每秒120幅圖像的速度拍攝乒乓球的運(yùn)動軌跡,并將拍攝到二維圖像轉(zhuǎn)化為三維圖像,由此預(yù)測球的落點(diǎn),控制手臂來擊打乒乓球,整個反應(yīng)時間在50-100ms之間。

到2011年時,這臺人形機(jī)器人與人對打乒乓球的最高紀(jì)錄已經(jīng)超過了140個回合,可以進(jìn)行“人-機(jī)”對打,也可以進(jìn)行“機(jī)-機(jī)”對打。

這臺人形機(jī)器人,實(shí)際上也就是2016年浙大正式對外發(fā)布的“悟空1.0”。

第三個高光時刻是進(jìn)化為通用人形機(jī)器人。

就在前不久,3月27日,寧波舉行了一場特別的發(fā)布會,在這場發(fā)布會上,官宣了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式啟動。

與此同時,一款名為“領(lǐng)航者1號”的人形機(jī)器人也隨之面世。

據(jù)悉,“領(lǐng)航者1號”正是基于浙大人形機(jī)器人“悟空4.0”升級后的產(chǎn)品,其中創(chuàng)新之處在于提出了機(jī)理控制、模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合方法。

“領(lǐng)航者1號”身高150cm,體重50kg,擁有39個自由度,單臂負(fù)載4kg,整機(jī)搭載了4個彩色相機(jī)、2個RGBD相機(jī)、2個IMU,以及275TOPS邊緣算力。

更重要的是,這款機(jī)器人被定位到了通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。

這款通用人形機(jī)器人,也成了如今人形機(jī)器人大潮下,寧波的一個新起點(diǎn)。

03

寧波的機(jī)器人新起點(diǎn)

2024年對于人形機(jī)器人來說,是一個利好的時間節(jié)點(diǎn)。

如果以五年為一個城市發(fā)展小周期來看的話,據(jù)鋅產(chǎn)業(yè)了解,業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為,人形機(jī)器人在五年內(nèi)已經(jīng)可以產(chǎn)出一定的商業(yè)價值。

就在各地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心快速涌現(xiàn)時,像傅利葉、宇樹等明星企業(yè),已經(jīng)在2023年年底官宣了人形機(jī)器人(小批量)量產(chǎn)發(fā)售。

引起這波人形機(jī)器人狂潮的特斯拉,更是在上個月被外媒曝出,已經(jīng)在招聘人形機(jī)器人Optimus的技術(shù)撰寫員,用來編寫服務(wù)手冊和培訓(xùn)資料。

馬斯克隨后在Twitter上也表示,“特斯拉在降低人形機(jī)器人成本方面已經(jīng)取得了顯著成果”,“特斯拉人形機(jī)器人的成本將會不到汽車(特斯拉)成本的一半。”

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立于2023年12月21日,來得并不算晚,更何況一出手就拿出了這樣一款可以量產(chǎn)商用的通用人形機(jī)器人。

從官方公布的信息來看,這一創(chuàng)新中心是由寧波市政府和浙大智能系統(tǒng)與控制研究所熊蓉教授團(tuán)隊聯(lián)合共建。

熊蓉教授是浙大控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人團(tuán)隊負(fù)責(zé)人,也是國家科技部智能機(jī)器人專家組專家、RoboCup機(jī)器人世界杯國際理事會副理事長,自2000年開始開展機(jī)器人智能移動與智能操作關(guān)鍵技術(shù)研究,主持過20多項國家自然基金、科技部重點(diǎn)項目。

浙大人形機(jī)器人“悟空”和這次發(fā)布的“領(lǐng)航者1號”,正是出自熊蓉教授的團(tuán)隊。

據(jù)悉,早在2023年10月北京的一次人形機(jī)器人測試中,熊蓉教授團(tuán)隊研發(fā)的人形機(jī)器人是唯一一個連續(xù)通過了室外多種復(fù)雜地形環(huán)境的產(chǎn)品。

這也使得“領(lǐng)航者1號”上線時,就開始對外提供產(chǎn)品。

此外,在浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動儀式上,一并成立的還有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備委員會,組織了浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略合作簽約儀式。

目前,在浙江拉通的這個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)中,除了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心外,已經(jīng)有了樂聚、中控、智昌、均普、夏廈精密、杭州迦智、杭州云深處、中電二十一所等機(jī)器人領(lǐng)域知名企業(yè)。

上一個十年,互聯(lián)網(wǎng)的繁榮,電商經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,造就了杭州的崛起。

這次,完成資源整合的寧波,能否通過多年積累的硬科技、制造業(yè),進(jìn)行一次躍遷,成為比肩杭州的新一線城市?

這將是這個時代中國城市發(fā)展的一個新課題,也將成為中國科技接下來這十年發(fā)展的一個歷史縮影。

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